| 陀螺测量系统（IMU,VG,AHRS）航天长城(图) 被浏览
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塑塑通指数 10 | | 会员信息 | |  联系信息 |
 | | 企业类型： 私营独资企业
经营模式： 贸易型
员工人数： 11 - 50 人
注册资金： 人民币 50 万元/年 - 100 万元/年 |
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MIN-IVA900 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16 bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。
操作在三轴360度的运动状态， MIN-IVA900 提供角度在Euler ，quaternon和 matrx,格式.串口数字输出也能提供经过完全温度补偿和校正的9个传感器值（350 Hz ）。
输出模式和滤波参数等通过软件可调，参数和计算的数据可以保存，并且几十个MIN-IVA900可以通过内在的RS485网络程序进行布网使用，而不改变每个系统的性能。
MIN-IVA900既可以当作Imu(惯性测量单元)使用，也可以当作VG(垂直参考系统)使用，以及AHRS（航向，姿态测量系统）应用，可以说MIN-IVA900结合了用户的各种使用情况，第一次对陀螺系统进行了标准化，批量化的规模生产，从而大幅度降低了生产成本。
工作原理
MIN-IVA900 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，而且没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供，正比于角度值的模拟电压输出可选。
完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的工作温度范围内系统的性能。
校准
• 机械校准（对所有器件）
• 软件补偿（对9个传感器的零偏和比例系数温度变化）
• 软件校正（对传感器的轴对准误差）
• 软件校正（对陀螺的G-灵敏值）
• 硬磁和软磁的校准
• 每一个产品出厂校准文件
特征
• IMU， VG ，AHRS模式小体积
• 轻的重量
• 低功耗
• 低成本
性能参数
| 方向量程 |
360 度, 任意轴 |
| 传感器量程 |
陀螺: +/-300 deg/s |
| 加速度: +/- 5 G's |
| 磁场: +/-1.2 Gauss FS |
| A/D 分辨率 |
16 bits |
| 加速度 线性度 |
0.2% |
| 加速度 零偏稳定性 |
0.010 G's |
| 陀螺 线性度 |
0.2% |
| 陀螺 零偏稳定性 |
0.7 degrees/sec |
| 磁强计 线性度 |
0.4% |
| 磁强计 零偏稳定性 |
0.010 Gauss |
| 方向分辨率 |
< 0.1 deg |
| 重复性 |
0.20 deg |
| 精度 |
+/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态） |
| 输出格式 |
Euler ，Quaternon, Matrx |
| 串口数字输出 |
RS-232 和 RS-485 （通过软件可选） |
| 模拟输出（可选） |
0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.) |
| 带宽 |
三个角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz; 九个传感器值350 Hz |
| 串口数据速率 |
19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编 |
| 供应电压 |
5.2 V（最小）﹏12 V（ 最大） |
| 供应电流 |
65 mA |
| 操作温度 |
-40 to +70 ℃（带外壳封装）; -40 to +85 ℃（不带外壳） |
| 尺寸（带外壳封装） |
25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 |
| 尺寸 （不带外壳） |
15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" |
| 重量 |
74 g. （带外壳封装）, 25 g. （不带外壳） |
| 冲击 |
1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态) |
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